「悠真」
悠は悠仁親王にあやかるのはわかるが、真の元の意味を理解してないだろ。

「真」
元は「眞」で「匕」（さじ）+「鼎」で容器にものを満たすこと（藤堂）。「匕」（死体）+「県」（首を逆さづりにしたもの）で行き倒れの死体