残念ながらトラック側にもかなりの過失があるね。
停車中の車のテールランプが点灯していたのなら運転台の高いトラックは充分対処出来る距離で認識していたはず。
「停車してるとは思わなかった」という言い訳は通用しない。
相当なスピードでテールランプに接近したはずだからオラオラ運転の疑いもある。