俺も同じ経験したけど、普通に子供に言えばわかってくれるよ。
『おじさん背中を怪我してて蹴られると痛いから、蹴らないでね』って言ったらちゃんと蹴るのやめてくれた。

とりあえず直接子供に言ってみるといい。

座席を蹴るようなガキはたぶん親の言うことなんか聞かないから、親に言うよりも直接子供に言ったほうがいいと思う。