許可は取りましょう
まともな人なら自分の子供が他人の犬に触ったら
謝罪しますし私ならします
犬にも菌があるし噛まれた場合も含めて
見知らぬ犬に触らせるのは危険すぎるし
犬にとっても知らない人が触ってきたら怖いでしょう

自分の子供のことを大切にしてるなら
まず触らせないと思うんだよね
それに触ろうとしたら止めると思うんだよね